Úvod » Technika, elektro, priemysel » Lokalizácia mobilných robotov
Monografia obsahovo zahŕňa nielen fyzikálne princípy snímačov používaných pri lokalizácii robotov, ale aj algoritmy alebo evaluačné metódy vyhodnocujúce úspešnosť lokalizácie predovšetkým z hľadiska presnosti a opakovateľnosti, a to aj vďaka výsledkom, ktoré vznikli v rámci bakalárskych, diplomových a dizertačných prác. Keďže bol v rámci našej výskumnej činnosti odvedený kus práce, bolo možné vydať tieto výsledky v ucelenom diele.
Táto publikácia je základným odrazovým mostíkom pre akéhokoľvek robotika, ktorý sa zaoberá riadením mobilných robotov.
Najpredávanejšie